新加坡人对美国当选总统拜登印象最深的或许是他在2013年以副总统身份首次正式访问新加坡时，突然在亚当路小贩中心停留。
在小贩中心，他和女婿霍华德-柯林喝着3元钱的青柠汁，合影留念，还停下来和食客聊天。
为期两天的访问中，拜登接连有活动，其中包括与李显龙总理在伊斯塔纳酒店会面。
李总理在周日（11月8日）给当选总统的贺信中表示，希望能再次与他会面。
李总理指出，在拜登担任副总统期间，美国与亚太地区的关系取得了重大进展，包括美国加入东亚峰会和任命首位驻亚细安大使。
总理还提到美国与新加坡 "长期的、多方面的、强有力的伙伴关系"，包括在经济和防务领域以及许多其他新领域，包括基础设施建设和网络安全。
"我期待着与你合作，深化我们两国之间的伙伴关系，加强美国在亚太地区的存在。您可以继续把新加坡作为朋友和伙伴。"李总理在信中说。
在访问期间，拜登先生还拜会了时任总统陈庆炎，并会见了开国总理李光耀，时任美国副总统称他是 "世界上最令人钦佩的人之一"。
拜登先生经常在公开演讲中谈到他与李光耀先生的会面，在李光耀先生去世后，他还写了一页长长的唁电，说世界上很少有领导人拥有李光耀先生对世界事务的洞察力和智慧。
拜登先生的妻子吉尔和与克雷恩先生结婚的女儿阿什利陪同副总统访问新加坡。
他和妻子在参观植物园的国家兰花园时，以他们的名字命名了一株深紫色的兰花杂交种--乔和吉尔-拜登石斛花。
"我做梦也没想到，我会有一株兰花以我和妻子的名字命名。这超出了我小时候或成年后的任何期望。"拜登先生说。
他的妻子曾是一名高中教师，现为大学教授，他和女儿还参观了国家图书馆，并在那里为一群小学生读书。
最后，拜登先生参观了美国飞机发动机制造商普惠公司，以及部署在樟宜海军基地的 "自由号 "濒海战斗舰。